自動導引車
AGV系統/物流機器人/倉儲機器人網絡物理系統和實時協同系統
An 自動導引車 or 自動導引車 (AGV)是一種便攜式機器人,可以沿著地板上標記的長線或電線跟踪,或者使用無線電波,視覺攝像機,磁鐵或激光進行導航。 它們最常用於工業應用中,以在大型工業建築(例如工廠或倉庫)周圍運輸重物。 自動引導車輛的應用在20世紀後期擴大了。
產品創新
特色
調整站點(地板上的磁鐵或導航信標)會損失高達15%的部署傳統AGV系統的成本。
從“自動”到“自主”,我們的v-SLAM AGV能夠檢測,避開並動態穿越設施,繞過通往目的地的障礙並減少停機時間。
RAYMONDAGV⁺通過基於激光和攝像機的感知,導航算法以及獨特的用戶友好的地圖繪製軟件,消除了額外的時間和金錢,這需要對零設施進行修改,從而實現了無憂且高度可擴展的實施。
機器學習功能使車輛在遇到新問題時變得更加高效和準確
情況。 由於與工廠人員進行了安全,協作的互動,因此無需保護區,
這意味著節省空間並易於集成到現有環境中。
下一代導航
動態穿越
設施和繞行障礙
從劫機中恢復而無需
引發
帶有CE安全選項的冗餘設計
Dua循環設計加上CE標記
安全檢測傳感器@西門子
帶安全控制的PLC
全向和堅固的底盤
360°旋轉並旋轉
聯軸器旋轉升降墊
簡單的有效載荷集成
易於使用,可維護性和可擴展性
系統是由
客戶@點並單擊
接口
卓越的實時無線通信
西門子創新wifi
大多數產品和解決方案
具有挑戰性的應用
綠色高效能源解決方案
可選鋰離子
完全小於1分鐘的電容器
充電和> 500K
週期
產品創新和功能
下一代導航
垂直SLAM
作為下一代導航,RAYMONDAGV⁺vSLAM基於2D安全激光掃描儀以及RGB-D攝像機視覺系統。 這種解決方案有時稱為自然導航或輪廓導航。
- 簡化有效載荷集成
- 從劫持中恢復而無需啟動
- 輕鬆重新配置設備或機器佈局
- 無需配置即可輕鬆部署
- 通過虛擬地圖進行本地化,並通過2D代碼提供可選的精確停止功能
- 通過智能旁路自動糾正偏差並感應人和意料之外的障礙物
在完成設置過程以及激光和攝像頭以測量工作區域並生成精確的參考圖之後,此復雜的定位和映射算法可用於在操作過程中引導車輛。
該解決方案消除了對基礎設施進行更改的需求,從而可以輕鬆擴展,同時為快速的路線調度和重新調度提供了最終的靈活性。
我們周圍的本地固定結構環境往往不會每天發生重大變化。
v-SLAM可以在這樣的固定環境下最大程度地提高效率,並管理瞬態變化,例如無意中放置可移動物體(如盒子,椅子,托盤,人或其他車輛)的位置。
- OLS會檢測發光線,而與地板和背景的物理特徵無關。
- 不需要單獨的示教過程,安裝和維護管線特別容易且經濟。
- 憑藉可靠的發光檢測,無需擔心污染。
- 在客戶可以調整的長度範圍內,可以忽略表面缺陷。
- OLS可靠地輸出與直線中心的偏差,並讀取垂直於直線的4位一維條形碼。 這使得傳輸路線或位置信息和駕駛命令變得容易。
- 由於其180毫米的寬視野,OLS最多可以檢測三行。 這使得能夠靈活地佈置分流器或線結。
產品創新和功能
易於使用,可維護性和可擴展性
綠色,高效和
智能能源解決方案
- 1小時完全充電/標準模式
- 靈活智能的充電管理
不同的要求 - 可選的鋰離子電容器,完全<1分鐘
充電和> 500K循環時間@ 24×7小時
運行
系統是由
客戶@點
然後點擊界面
車輛更新或
訪問區域可以是
由植物製成
沒有人
生產變化
線或分佈
佈局很容易
已實施。
我們提供什麼?
優秀的項目管理
- 大量調查和審查
- 技術方案,模擬和可視化
- 最適用的產品和解決方案
- 交貨和完成時間短
- 高投資回報率和較低的總擁有成本
- 生命週期支持,包括更新與升級
產品系列和 方案
AGV /移動機器人
- 傑克系列
- 女王系列
- 國王系列
車隊管理系統
- 艦隊模擬器
- 訂單和車輛分配
- 訂單和車輛的狀態監督
- 交通管制
- 數據記錄
- 在主機服務器中
倉庫管理系統
- 庫存/貨物
- 訂單領料
- 收
- 位置和負載優化
- 報告與策略
- 用戶控制
- 與其他系統集成
實時協同系統
- 生產管理
- 質量管理
- 物資管理
- 設備管理
產品系列和解決方案
AGV和移動機器人
傑克系列
由於高度很低,JACK系列可以放在大多數載物台(桌子,手推車,架子,架子等)下,將其提起並運輸到指定的目的地。
由於AGV旋轉和提升板旋轉的耦合,它可以靈活地調整其姿態到現有設施中,例如電梯,機器人工作間,傳送帶和捆紮系統,在操作過程中節省了大約30%的空間。
低調與
可選內置
聯軸器旋轉升降墊
聯軸器旋轉
在AGV和
升降墊
貨物到人模式
標準舉升高度≤
60mm(可編程
和定制)
縱向&
橫向材料
運輸
節省30%的空間
高達1噸有效載荷
或定制
易於更換的護墊
對於不同
應用
案例研究
行業:每日文章在線零售商
倉庫總面積:15000m2
SKU數量:2000⁺
部署和實施≤1或2個月
每個操作員的分揀效率從
100至500個/小時
體力勞動強度降低和操作員
滿意度大大提高
分選誤差從0.1%降低至0.01%
分揀面積:5400m2
工作中的AGV數量:135個單位
安全事故比率降低至0
操作員數量從120到30,人工和
管理成本大大降低
旺季24×3班待機
倉庫面積利用率從
50%75%
捲筒式千斤頂系列
雙升降墊系列
產品系列和解決方案
AGV和移動機器人
皇后系列
女王女王
生活質量
新一代動態移動自主
感知靈活
除了JACK系列的內置提升功能外,Queen系列還集成了其他功能或設備(例如,機械臂,滾筒,輸送機,儲料器等)以及其他傳感器,可在移動平台上實現全自動物料搬運。
最智能,最靈活的移動機器人是Queen of Queen(QoQ),它與6軸機器人手臂和最新開發的3D視覺引導技術集成在一起。
定制模型
寶貝皇后
- 具有原始平台的主要模型
- 最容易使用和維護
- 集成商獲得第二發展
皇后區
- 定制尺寸,滾輪數量。 和高度等
- 確切的停止可用
- 定制的有效載荷
輸送機QUEEN
- 用於裝載雜誌和紙盒等
- 定制尺寸,輸送機數量。 等等
- 可編程升降高度和負載寬度
- 可選的FFU或適合無塵室
斯托克·奎因
- 自動uni-pak處理自定義尺寸,有效載荷等
- 可編程升降高度
- 與WMS,MES等集成
- 可選的FFU或適合無塵室
產品系列和解決方案| AGV和移動機器人|
國王系列
KING系列完成了叉車的任務-無人駕駛,但在工作環境中安全並且具有可靠的導航。
對於經常性的倉庫和生產任務,這些經過改裝的卡車可以自動揀選,運輸和運送3噸重的托盤,舉升高度可達6米,從而最大程度地提高了效率,生產率和利潤率。
適應您的
特殊需求
與您緊密互動,堅固可靠
運輸和處理解決方案適合
定制和量身定制以滿足要求
要求,準確性或最極端的要求
您的運營需求的條件。
- 非常規,危險或困難的環境
- 熱工條件
- 有毒化學品甚至核材料
- 最高的清潔度
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