自鎖變速箱
什麼是自鎖變速箱?
基本上,自鎖變速箱由多個分離式換檔軸組成,這些換檔軸穿入變速箱外殼並與換檔撥叉軸互鎖。 該機制可用於多種工業應用。
自鎖齒輪箱的一個常見示例是擋風玻璃刮水器電機。 該齒輪箱是自鎖的,因為當電機關閉時,電機會停在原地。 這意味著齒輪箱處於無振動狀態。
齒輪箱的自鎖功能將在無振動應用中發揮預期作用。 但是,在易振動的應用中,可能會取消自鎖功能。 當發生衝擊或外部振動時,可能會發生這種情況。 由此產生的反向驅動可能是不希望的。
蜗杆變速箱的自鎖機構有助於提升和保持負載。 當輸入側負載釋放時,它可以防止蝸輪反轉。 這對於起重機應用特別有用。 在這些情況下,它可以避免使用制動系統,從而節省大量資金。
蜗杆變速箱可以是靜態或動態自鎖的。 這取決於幾個因素。 這些因素包括螺旋角、靜齒摩擦係數和蜗杆界面處的摩擦阻力。
功能性自鎖驅動單元具有低制動扭矩。 它通常通過四級行星齒輪箱實現。 此外,它還可以配備抱閘。 通常情況下,非自鎖蜗杆傳動的傳動效率為50%或更高。
什麼是自鎖功能?
自鎖是指螺母和螺桿在沒有外力的情況下不能移動。 它與節距和摩擦係數有關。 自鎖允許用戶在許多應用中消除昂貴的製動器。 單頭梯形絲槓傳動是自鎖的。
A 自鎖式蝸輪 是一種不允許輸入和輸出齒輪互換的蝸輪。 如您所知,在正齒輪系中,您可以互換主動齒輪和從動齒輪,但對於自鎖式蝸輪蜗杆來說,這是不可能的。 對於這種類型的齒輪,蜗杆始終充當主動齒輪,正齒輪充當從動齒輪,反之亦然。 如果您嘗試以其他方式運行它,它將自動鎖定。
事實上,工業上使用的大多數蝸輪傳動機構都是自鎖式的。 但是你當然可以設計一個非自鎖型的蝸輪。 近似地,如果蝸輪螺旋角的正切小於蜗杆與齒輪之間的摩擦係數,則蝸輪系應為自鎖式。
自鎖蝸輪的優點
您可以通過自鎖式蝸輪實現較大的減速比(高達200:1),而無需增加齒輪箱的尺寸。 怎麼樣? 單個啟動蜗杆360度旋轉會導致正齒輪嚙合一個齒旋轉。 因此,如果將10齒正齒輪與單個起動蜗杆嚙合,則您將立即獲得10:1的減速比。 然而,為了通過使用正齒輪系實現相同的減速比,您必須使用另外100個正齒輪和10個正齒輪。 因此,想像一下比較小的尺寸。
蝸輪反向驅動
與標準齒輪不同,帶蝸輪反向驅動的自鎖齒輪箱只能在一個方向上傳遞扭矩。 當蝸輪與蜗杆失去接觸時,實現蝸輪的反向驅動。 當摩擦角大於導程角時,就會出現這種情況。 然而,很難預測反向驅動的確切程度。
為了計算激勵力,使用振動位移。 這是通過使用整個蝸輪機構的運動方程來計算的。 然後將施加的力代入條件表達式。 然後獲得激振力,並測量扭矩。
當蝸輪開始反向驅動時,激振力增加。 這是通過反饋控制實現的。 以 10、30 和 50 赫茲重複此過程。 部分實驗值與理論值吻合,但實際值可能更低。
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2. Steel:C45(K1045), C46(K1046),C20
3。 黃銅:C36000(C26800),C37700(HPb59),C38500(HPb58),C27200(CuZn37),C28000(CuZn40)
4。 青銅:C51000,C52100,C54400等
5。 鐵:1213,12L14,1215
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